齒輪減速機齒輪齒面上有磕碰傷造成響聲的原因：裝配過程中出現磕碰，由于公司在試驗質量把關上存在紕漏，有極少量的齒輪箱可能會出現這樣的問題。
       處理：根據分析結果仔細尋找相關齒輪減速機齒輪齒面上的碰傷處，尋找時應將齒面上的油擦拭干凈，以免影響手感。碰傷主要存在于齒頂及齒廓兩側。