行星減速機裂紋故障出現后，系統的非線性因素會發生改變，導致二階核函數也相應的產生變化。分析原因是：齒根裂紋導致的行星減速機副嚙合間隙顯著增大，嚙合剛度加大，使得間隙非線性在行星減速機系統傳遞過程中產生較大延遲。在系統非線性頻率大于150 Hz后，二階Volterra核函數主分量近乎為零，說明非線性互抑互調特性只在低頻部分發生。非線性頻率大于150 Hz后，系統的一階非線性諧波分量產生，說明在次諧波頻率后，齒根裂紋產生的間隙非線性激勵起行星減速機箱系統的超諧波振動。

 

    如果裂紋故障繼續加深，就會發生斷齒故障。行星減速機斷齒故障發生后，行星減速機系統結構發生較大變形，齒輪副嚙合運動中間隙非線性比較嚴重，主分量中高頻部分非線性增益遠大于低頻部分，而且由于非線性互調互抑特性使主分量產生連續的非線性頻率譜線。同時，行星減速機系統的一階、二階超諧波分量都被激發出來。