直齒輪減速機(jī)中直齒輪的缺陷首要在于它們會(huì)發(fā)生振蕩。不論是由于規(guī)劃、制作或形變等方面的緣由，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開(kāi)線外形的一些改變。這將致使一個(gè)有規(guī)則的，每齒一次的激勵(lì)，它常是很激烈的。由此發(fā)生的振蕩既在齒輪上致使大的負(fù)載，又致使噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，在觸摸時(shí)刻里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，由于應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限制的。
斜齒輪減速機(jī)中使用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的觸摸是在齒廓的不一樣部位，然后發(fā)生了抵償每個(gè)薄片齒輪差錯(cuò)的效果，這個(gè)抵償效果由于輪齒的彈性而非常有用，因而得出這樣的成果，差錯(cuò)在10mm以?xún)?nèi)的輪齒可以使差錯(cuò)起均勻效果，因而在有負(fù)載情況下，能如差錯(cuò)為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于在任何瞬時(shí)，大約有一半時(shí)刻(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的優(yōu)點(diǎn)。因而應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。
制作和安裝一大堆薄片直齒輪是既艱難又不經(jīng)濟(jì)，因而就制作成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不像直齒輪，它會(huì)致使不良的軸向力，但在振蕩和強(qiáng)度方面帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制作本錢(qián)帶來(lái)的缺陷，因而在高品質(zhì)減速機(jī)制作中選用斜齒輪而非直齒輪。
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