各種機械傳動機構中的齒輪，步進行星齒輪減速機據其軸線相互位置關系的不同，可分為平行軸傳動、相交軸傳動和交錯軸傳動。每類傳動中按齒輪和齒的形狀不同又有不同的傳動方式，如平行軸傳動的直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、人字齒圓柱齒輪；相交軸傳動的有直齒錐齒輪、斜齒錐齒輪、螺旋錐齒輪；交錯軸傳動的有雙曲線齒輪、蝸輪蝸桿、螺旋傳動。

 

    1.步進行星齒輪減速機齒輪傳動特點及齒輪油工作條件

    1）齒輪傳動效率高，一般圓柱齒輪傳動效率可達98%，與軸承相比，齒輪的當量曲線半徑小，油楔條件差。

    2）齒輪傳動齒與齒間是線接觸，因此，接觸面積小，單位接觸壓力高。一般汽車齒輪單位接觸壓力可達2000-3000MPa，而雙曲線齒輪更高，可達3000一4000MPa。

    3）齒輪傳動不僅有線接觸，還有滑動接觸，特別是雙曲線齒輪，輪齒間其有較高的相對滑動速度，一般可達8m/o左右。這在高速大負荷條件下，會使油膜變薄甚至局部破裂，導致摩擦與磨損加劇，甚至引起擦傷和咬合。

    4）齒輪油的工作溫度一般較內燃機油低，在很大程度上隨環境溫度變化而變化，車輛齒輪油油溫一般不高于100’C。現代轎車采用雙曲線齒輪，因其軸線偏置量較大，在車速高時會使齒輪輪面問的相對滑動速度很高，使油溫達到160’C一180’C。

 

    2.步進行星齒輪減速機齒輪油在齒輪傳動中的作用

    1）降低齒輪及其它運動部件的磨損，延長齒輪壽命。

    2）降低摩擦，減少功率損失。

    3）分散熱量，起一定的冷卻作用。

    4）防止腐蝕和生銹。

    5）降低工作噪聲、減少振動及齒輪間的沖擊作用。

    6）沖洗污物，特別是沖去齒面間污物，減輕磨損。

 

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