現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得臺達伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著臺達伺服馬達配的伺服減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合必須搭配伺服行星減速機。