步進電機減速器的特點：

（1） 步進電機切換定子相電流的頻率，如改進步進電機驅動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉子處于停止狀態，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉矩又會不足。即低速會轉矩波動，而高速又會轉矩不足。

（2）小型（50mm以下）PM型步進電機的步距角為7.5。此種電機會出現位置控制精度變化的問題。

（3）步進電機的輸出軸采用直驅負載的方式，當負載慣量很大時，會出現加速轉矩不足的現象。

（4）希望低速大轉矩制動器的情況。

建議：步進電機使用的減速器要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。齒輪減速電機的應用非常廣泛，屬于機械設備不可或缺的動力設備，特別是在印刷機械、瓦楞機械、包裝機械、輸送機械、食品機械、彩盒機械、自動倉儲、立體倉庫、立體停車場設備、紡織、染整、化工等設備上。

步進電機減速器的注意事項

 

    步進電機減速器應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。  

 

    按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。步進電機減速器采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。  

 

    安裝步進電機減速器時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。  

 

    在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成步進電機減速器內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。