軸承的配置對軸承剛性的影響也很大。一般地說，對于向心推力型的球軸承和滾子軸承，在成對使用時宜采取外圈大端面相對的配置，這樣配置軸承抗顛覆力矩的能力大。伺服減速機在溫度變化時其調得的預緊量也較少發生變化。
 

（2）采用多軸承支承方式.

 

在軸向位置允許的條件下，每一支點采用兩只或兩只以上的軸承作為徑向支承，可以提高支承剛性。例如，近來在機床主軸部件中，就廣泛采用以軸向預緊安裝的，幾套向心推力軸承作為同一支點的軸支承。
 

 

（3）從軸承相配表面提升

 

伺服減速機的軸和座孔上的軸承安裝部位，其表面粗糙度愈低，形狀及位置精度愈好，則得到的支承剛性也愈高。對上述表面實施表面強化處理，有利提高剛性。利用粗糙度很低的高硬度塞棒，以一定的過盈在有潤滑狀態下多次輕緩壓入并退出座孔，也有利于提高支承剛性，必要時可用卡環對軸頸進行類似處理。

 

（4）利用軸承預緊法提高支承剛性

 

對球軸承或圓錐滾子軸承可采取軸向預緊法，而對短圓柱滾子軸承等可采取徑向預緊法，可以顯著提高軸支承的剛性。此時有可能消除了軸承游隙，也有可能得到了不大的負游隙。但在轉速不是太高、溫升幅度不大的條件下，最好還應調到不大的負游隙狀態。