一、焊前準備：
 

    1、設計焊接坡口及間隙：焊接前要將伺服行星減速機的斷軸部位加工平整，同時為減小焊接應力，可根據斷裂情況及零件直徑設計U型坡口。并且為使坡口形狀一致，將斷裂部位端面加工平整后，采用成型車刀進行坡口加工。為避免應力集中，坡口各部位應倒圓，以減少母材熔入焊縫金屬中的比例，防止焊接裂紋的產生。焊接間隙對焊縫質量也有重要影響，間隙過小易產生未焊透或焊縫堆積過高的缺陷，間隙過大則容易燒穿。
 

    2、焊前清理：焊前要將軸焊接部位的坡口及鈍邊表面鐵銹、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂輪機打磨，進行除銹處理。氧化皮可直接采用砂輪機打磨進行清除，對于一些較難清洗的油污小編建議可采用丙酮或乙醇進行清洗。
 

　　二、焊接：
 

　　1、焊接時，為防止焊接變形，應在坡口處加定位塊，以保證焊縫間隙相等。
 

　　2、為避免伺服行星減速機的軸承產生焊接變形，定位點焊位置選在定位塊兩側。還要降低整個焊接區域的冷卻速度，防止產生裂紋。
 

　　3、焊接時應隨軸轉動均勻施焊，每焊完一層焊縫，應對焊縫進行外觀目視檢查，若有氣孔、夾渣和裂紋等，應使用碳弧氣刨清除焊縫缺陷，經補焊后方可以繼續施焊。
 

　　4、當焊至定位塊高度時，待焊縫冷卻溫度不低于200℃時，打掉定位塊，繼續施焊。
 

　　5、堆焊高度應超過原軸直徑，留出足夠的機加工余量。
 

　　三、焊后處理及機加工：
 

　　1、焊后用石棉被覆蓋保溫，以降低淬硬程度，避免脆裂。
 

　　2、為消除焊接應力，可用火焰將焊縫區加熱至350～550℃，埋在熱砂或者白灰中緩慢冷卻，直至冷卻到常溫。
 

　　3、焊接處外觀要求整齊美觀，焊縫均勻，無氣孔、夾渣、未熔合、飛濺和咬邊現象。
 

　　4、檢查包裝機械精密行星減速機的外觀，確認沒有任何問題后，將輸出軸焊接部位重新車外圓和端面至要求尺寸即可。