齒輪減速機(jī)過載斷齒是當(dāng)實(shí)際伺服減速機(jī)載荷大大超過設(shè)計(jì)載荷，或因輪齒接觸不良造成載荷嚴(yán)重集中，使得輪齒的應(yīng)力超過其極限應(yīng)力，在短期內(nèi)產(chǎn)生齒輪減速電機(jī)輪齒整個(gè)或局部斷裂的現(xiàn)象。疲勞斷齒是輪齒在長 期受到過高的交變應(yīng)力重復(fù)作用下，在齒輪減速機(jī)輪齒的根部彎曲應(yīng)力較大且應(yīng)力相對(duì)集中的部位產(chǎn)生 疲勞裂紋，隨著作用次數(shù)增多，原始的疲勞裂紋不斷擴(kuò)展，當(dāng)齒根剩余截面上的應(yīng)力超過其極限應(yīng)力， 齒輪減速電機(jī)的輪齒就會(huì)因過載造成斷齒。 隨機(jī)斷齒是指意外情況引起的斷齒，如異物進(jìn)入、潤滑不良、材料缺陷、磨刮裂紋、熱處理殘余應(yīng)力過高等原因引起的輪齒折斷現(xiàn)象。近幾年來，我們對(duì)中等模數(shù)齒輪減速機(jī)齒輪斷裂的修復(fù)做了些嘗試，多次解決了因無備件或備件加工工期長而影響生產(chǎn)的因擾。現(xiàn)就維修過的案例簡單的講述下。該臺(tái)齒輪減速電機(jī)的從動(dòng)齒輪輪齒發(fā)生 了斷齒現(xiàn)象，齒輪材質(zhì)為低碳低合金鋼，由于配件難以采購，為保證施工進(jìn)度，決定采用堆焊、機(jī)械加工、表面熱處理、磨削修形等工序?qū)ζ溥M(jìn)行修復(fù)。現(xiàn)將修復(fù)工藝介紹如下：輪齒堆焊：為保證堆焊輪齒的沖擊韌性、耐磨性、疲勞強(qiáng)度及硬度等指標(biāo)，采用抗冷、熱裂縫能力較高 的低氫焊條，施焊前用汽油清洗該齒輪減速機(jī)輪齒的焊表面，晾干后清除待焊部位鐵銹、油污、毛刺 等污物，使之露出金屬光澤。

 

 

 

由于齒輪減速機(jī)齒輪材料為低碳低合金鋼，可焊性不好，有淬硬傾向，故焊前加以預(yù) 熱。焊后要先進(jìn)行外觀檢查，用放大鏡觀察齒輪減速電機(jī)齒輪的齒面是否有未焊透、表面沙眼、裂紋等 缺陷，然后有煤油滲透法檢查齒面是否有裂紋等缺陷。如果發(fā)現(xiàn)在存在的缺陷，必須重焊。 機(jī)械加工：齒輪檢驗(yàn)完好后在車床上用齒輪內(nèi)孔定位。加工外圓和端面。然后在能銑床上粗銑輪齒。 銑削過程中經(jīng)常測(cè)量變動(dòng)公差，并使齒輪減速機(jī)齒輪齒面留有0.3毫米的加工余量。表面熱處理：分為 局部高溫回火、低溫回火、表面淬火三步走。磨削修形：齒輪熱處理后要進(jìn)行磨削加工。為了減少磨削 力和磨削熱，防止表面燒傷和殘余拉應(yīng)力，先粗磨，再精磨。為控制齒輪減速電機(jī)輪齒表面磨削質(zhì)量， 采用壓力噴射切削液對(duì)砂輪、輪齒表面進(jìn)行沖洗冷卻，同時(shí)齒輪減速機(jī)采用間斷磨削方法并增加砂輪停磨時(shí)間，使 砂輪和輪齒接觸時(shí)間縮短，降低磨削溫度，防止表面燒傷和減小殘余拉應(yīng)力的目的。齒輪裝配和檢驗(yàn)：齒輪修好后，按照規(guī)定安裝和調(diào)整，檢驗(yàn)堆焊齒嚙合接觸情況，進(jìn)行齒輪嚙合接觸面積試驗(yàn)。并由技術(shù)熟練的鉗工技師進(jìn)行人工研磨。研磨不但能提高輪齒表面質(zhì)量，還能提高工作尺寸和齒形精度。彌補(bǔ)機(jī)械磨削產(chǎn)生的精度不足。