做好工業(yè)機器人用精密行星減速機技術(shù)指標(biāo)的建立和完善用以對工業(yè)機器人用行星減速機進(jìn)行全方位、綜合性的評價，對提高工業(yè)機器人用減速機的研發(fā)和應(yīng)用有著極為重要的意義。

 

 工業(yè)機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的JC減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人精密行星減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速機個數(shù)為4-8套。