（1）噪聲：伺服減速器運(yùn)行時(shí)，伺服減速器發(fā)出異常噪聲，或噪聲值大于70分貝。在這種情況下，大部分噪聲是由于伺服減速器的軸承損壞

（2）加熱：伺服減速器在運(yùn)行過程中，正常運(yùn)行后溫度一般不超過40°。如果減速器在運(yùn)行過程中溫度過高，通常可以判斷伺服減速器內(nèi)齒輪磨損導(dǎo)致溫升。這種情況主要是由于安裝過程中同心度差造成的。巴普曼伺服行星減速器

（3）卡住：伺服減速器沒有移動(dòng)和卡住，這是不必要的。如果它壞了，最好檢查一下

（4）變速器故障：伺服減速器在運(yùn)行過程中，電機(jī)可以正常運(yùn)行，但不能輸出。在這種情況下，可以判斷如果噪音較低，則表示斷齒。如果有滾動(dòng)聲，減速器很快就會(huì)報(bào)廢
（5）漏油：伺服減速器在正常情況下不會(huì)漏油。漏油意味著減速器出現(xiàn)故障。在這種情況下，可以進(jìn)行維護(hù)和維修。當(dāng)然，不排除伺服行星減速器損壞的原因更多。

      無論如何，如果伺服減速器在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障，應(yīng)停止機(jī)器運(yùn)行并檢查故障原因。如果你找不到，你應(yīng)該咨詢更專業(yè)的吉?jiǎng)?chuàng)達(dá)行星減速器工程師。