①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。

②采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。

③結構設計更合理。

④加工精度提高到ISO5－6級。

⑤軸承質量和壽命提高。

⑥潤滑油質量提高。

自20世紀60年代以來，我國先后制訂了JB1130－70《齒輪行星減速機》等一批通用齒輪行星減速機的標淮，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業生產廠。目前，全國生產齒輪減速器的企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發展我國的機械產品作出了貢獻。

20世紀60年代的齒輪行星減速機大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。改革開放以來，我國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪減速器的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。

我國自行設計制造的齒輪行星減速機（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，我國大多數齒輪行星減速機的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。