減速機行星齒輪傳動系統具有結構緊湊、承載能力強、傳遞功率大、效率高等優點，被廣泛應用于航空、汽車、船舶、冶金、工程機械等領域。行星齒輪傳動由于其結構簡單、軸向尺寸小、工藝性好，已成為動力傳動中應用較為廣泛的一種變速機構。但是在通常的齒輪傳動系統設計過程中，只關注行星齒輪傳動系統的靜強度問題，導致齒輪箱在運行過程中存在著振動和噪聲過大的問題，這樣不僅影響齒輪箱的使用壽命，而且嚴重污染環境。

        今天我們介紹減速機齒輪齒廓修形和齒向修形的基本原理，進而詳細闡述了這兩種修形方法設計要素的選擇或計算方法。

        以齒輪箱的靜力學特性為基礎，對行星齒輪進行齒廓和齒向修形研究，齒廓修形的最大修形量以齒輪副的傳動誤差最小為目標；齒向修形的鼓形量的確定同時考慮嚙合齒輪單位長度的法向載荷峰值較小和載荷峰值盡量分布齒寬中心，最后得到具體的修形尺寸，并求得修形前后的各項靜力學性能變化。

        減速機利用有限元軟件建立起行星齒輪箱的的行星齒輪系-軸承-箱體的三維接觸非線性動態模型，采用動力學顯示算法求解齒輪箱修形前后的動態性能。

        在一對齒的嚙合過程中，由于各種因素會引起嚴重的激振，為使嚙合平緩，減小由于基節誤差和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊以及改善齒面的潤滑，而把原來的齒廓在齒頂和齒輪的兩側端面的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是原來形狀，這種就是所謂的齒廓修形。