伺服行星減速機的電動機起動設備的技術狀態對電動機的正常啟動起著決定性的作用。實踐證明，絕大多數燒毀電機主要是起動設備操作不當造成的。如果起動裝置具有缺相啟動，則接觸器觸點是弧形的，點火的等。起動設備的維護主要是干凈且快速的。如果接觸器觸點不干凈，接觸電阻會增加，導致熱量燒壞觸點，導致缺相并燒毀電機;接觸器的核心是生銹和灰塵積累，線圈不會緊密嚙合，并且會產生強烈的噪音，增加線圈電流，燒壞線圈并導致故障。因此，電氣控制柜應位于干燥，通風，易于操作的位置，并定期除塵。始終檢查接觸器觸點，線圈芯和各種接線螺釘是否可靠，機械部件是否靈活，以保持良好的技術狀態，從而確保平穩啟動而不會燒壞電機。
伺服行星減速機額定輸入轉速n1[rpm]：減速機的驅動速度，如減速機與電機直接相連，則轉速值與電機轉速相同。的額定輸入轉速是環境溫度為20°C的條件下測得的，環境溫度較高時請降低轉速n1。
伺服行星減速機輸出轉速n2[rpm]：輸出轉速按照下列公式通過輸入轉速n1和傳動比i計算出來。
速比i：表示減速機改變某運動的三個主要參數值的值，即通過減速機的速比來改變轉速、扭矩和慣性力矩。
伺服行星減速機額定輸出扭矩TN[Nm]：指減速機長時間（連續工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應滿足負載均勻，安全系數S=1，理論壽命為20000小時；T2N值遵守ISO DP 6336齒輪標準與ISO 281軸承標準。
伺服行星減速機大扭矩Tmax[Nm]：指減速機在靜態條件或高起停運轉條件下所能承受的輸出轉矩。通常指峰值負載或啟動負載。（Tmax=2.TN）
伺服行星減速機實際所需扭矩Ts[Nm]：所需轉矩取決于應用場合的實際工況。擬選減速機的額定扭矩TN必須大于這個轉矩。
伺服行星減速機計算用扭矩Tc[Nm]：會在選擇行星齒輪減速機時被用到，可以由實際所需轉矩Ts和系數fs，按下公式得出Tc=Ts*fs≤ＴＮ。
伺服行星減速機有效率：指輸出功率與輸入功率的比值。由于摩擦引起的功率損失是的有效率總是小于1（100%），樣本中所標注的效率是減速機的滿負荷運動情況下測得的。輸入功率越以及扭矩越小時，有效率也越低，這是因為空轉扭矩是恒定的。這時，功率損耗是不會提高的。轉速也會影響到有效率。
伺服行星減速機遲滯曲線：遲滯檢測是為了得出減速機的扭轉剛度。通過檢測得到遲滯曲線。檢測時，先將減速機輸入端固定住，然后在輸出端的兩個旋轉方向分別持續地加載到T28大加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是條閉合曲線，從中可以計算出減速機的回程間隙（Jt）和扭轉剛度（Ct21）。
伺服行星減速機回程間隙jt[Arcmin]：指減速機輸出軸與輸入端的大偏差角，測量時先將齒輪輸入端固定住，然后子啊輸出端用力矩儀加載定力矩（2%T2B），以克服減速機內的摩擦力。
伺服行星減速機弧分[Arcmin]：度分為60弧分（=60 Arcmin=60）如回程間隙標為1 Arcmin時，意思是說齒輪箱轉圈，輸出端的角偏差為1？60°。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關b=0.44mm。
伺服行星減速機轉動慣量J：表示個物體盡力保持自己轉動狀態（或靜止或轉動）特性的個值。樣本中的值均指輸入端。
伺服電機行星減速機慣量比：是指負載慣量與傳動系統慣量（電機加上減速機）之間的比值。這個比值決定了系統的可控性。值越大，也就是個轉動慣量差值越大，高動態的動作過程就越難精確控制，建議盡可能將值控制在<5。行星減速機可以將負載慣量降低1/i2。
噪音：成套設備選用低噪音減速機，有助于環境保護和健康保護。速比與轉速直接影響到噪音水平，般是轉速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的值是在輸入轉速為3000rpm/min時，不帶負載，離減速機米距離時測量的。
伺服行星減速機平均壽命：指減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的非連續工作時間。
軸向力：是指平行于軸心的個力，它平行于輸出軸。它的作用點與輸出軸端有定的軸向偏差時，會形成個額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時，須用聯軸節來抵消這種彎撓力。
伺服行星減速機徑向力：指垂直作用于軸向力的個力。它的作用點與軸端有定的軸向距離（*2），這個點成個杠桿點。橫向力形成個彎撓力矩。
安全系數：安全系數等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
使用系數：使用系數表現減速機的應用特性，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。（選型說明中有詳細數據）。
伺服行星減速機夾緊轂：夾緊轂用于電機與減速機輸入端的連接。若電機軸直徑小于夾緊轂內徑時，可以加個軸套。以確保在高輸入轉速下結合面的同心度和零背隙的動力傳遞。此機構在我司改進下，以達到不需要校核動平衡即可滿足任何安裝需求。
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