在小型伺服馬達(dá)減速機(jī)產(chǎn)品系列中, 行星減速機(jī)以其體積輕巧, 傳動(dòng)效率高, 減速比范圍大, 傳動(dòng)精度高, 動(dòng)態(tài)特性良好, 而被廣泛應(yīng)用于同步伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)相匹配的場合。在保證精密傳動(dòng)的前提下, 行星減速機(jī)主要用于降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩和降低負(fù)載慣量 (或電機(jī)) 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
衡量一款小型伺服馬達(dá)減速機(jī)性能是否優(yōu)良, 有以下幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù):反向間隙、傳動(dòng)效率、額定輸出扭矩、使用壽命、減速比、運(yùn)行噪音、徑向受力大小、橫向受力大小及工作溫度等。其中反向間隙是比較關(guān)鍵的參數(shù), 直截影響到精密行星減速機(jī)的輸出精度。本文將就反向間隙進(jìn)行分析并給出具體的測量方法。
2 反向間隙的定義
反向間隙又稱回程間隙, 其定義為:將輸出端固定, 輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn), 使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí), 精密減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移, 此角位移即為回程間隙, 單位是“分”, 也有人稱之為背隙。
弧分與角度的關(guān)系:整圓的角度為360度, 1度為60弧分。
3 反向間隙產(chǎn)生的原因分析
3.1 行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)機(jī)理
隨著人們對(duì)小型伺服馬達(dá)減速機(jī)體積、工作效率和可靠性的要求越來越高, 精密的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也就顯得尤為重要。行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示:中間的太陽輪與減速機(jī)的輸入端為一體, 與周圍的行星齒輪構(gòu)成減速輪系;行星齒輪與輸出軸相連, 并同減速機(jī)殼體的內(nèi)齒輪相嚙合, 構(gòu)成整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)。
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