1.速度比的選擇：在選擇行星減速器模型時，首先確定速度比，確認速度比后，需要將選定的伺服電機的額定扭矩乘以產品原型的額定輸出扭矩，得到的標準值低于產品原型的額定輸出扭矩。同時，還應考慮其驅動電機的過載能力和實際所需的最大工作扭矩。最大工作扭矩是其額定輸出扭矩的兩倍。

2.規格尺寸選擇：滿足上述條件后，選擇體積小的減速器，體積小的成本低。如果空間不足，可以使用電機減速器連接，也可以選擇直角減速器，可以使扭矩旋轉90度。

3.使用壽命：還應注意水平/徑向力和人均壽命。側/軸向承載力較大的減速器安裝應用可靠，不易出現問題。一般來說，其使用壽命遠高于配置的伺服電機。

4.其他說明：達到上述要求后，可根據產品原型選擇所需的安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭，以匹配電機。然后考慮電機的重量。減速器只能與重量小于一定重量的電機一起使用。如果電機太重，長時間運動會損壞減速器的輸出法蘭。