在主軸本身的誤差符合要求的前提下，通常伺服減速機主軸的精度很大程度上是由軸承來決定的。所謂主軸的回轉精度的調整關鍵是要調軸承的間隙。保持合理的軸承間隙，對主軸部件的工作性能和軸承壽命都有著重要意義。

對于伺服減速機滾動軸承而言，若在有較大間隙的情況下工作，不但會使載荷集中作用于處于受力方向上的滾動體上面，而且在軸承內、外圈滾道接觸部位產生嚴重的應力集中問題，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線產生漂移，從而引起主軸部件的振動。 所以，滾動軸承調整時必須預加載荷，使軸承內部產生適量的過盈量，使滾動體和內、外圈滾道接觸部位出現一定的彈性變形量，提高軸承的剛性。