論JM90-L2-15-P1伺服行星減速機跑合的重要性。跑合是保證伺服行星減速機正常運轉不可缺少的重要步驟。往往加工后的表面會比較粗糙，在JM減速機運轉初期，蝸輪蝸桿的實際接觸面積較小，所以加載在單位面積上的實際載荷就會比較大，因此磨損量變化也較大。只有當進入穩定磨損階段以后，蝸輪減速機的各個性能指標才能達到穩定，所以縮短跑合時間就顯得十分重要。同時，由于很多故障都是在RV減速機運轉初期發生的，所以良好的跑合還可以減少故障的發生，延長蝸輪減速機的使用壽命。傳統的跑合方法是加磨料進行研磨跑合，即在研磨膏中加入硬的磨料，這樣就不可避免地產生硬質點的嵌入或跑合后硬度分布不均，硬質點的嵌入易使
利用跑合脂來跑合的過程：將JM90-L2-15-P1伺服行星減速機用洗油清洗干凈后，用毛刷將跑合脂涂抹在蝸輪齒面上，然后開始運轉，載荷每增加一級，向蝸輪齒面涂抹一次跑合脂，涂抹層不宜過厚。跑合完后發現蝸輪接觸面齒頂有輕微塑性變形，齒面接觸處與非接觸處無明顯溝痕，行星減速機中蝸輪齒面的表面粗糙度由跑合前的Ra=3.0-3.4降低到Ra=0.4-0.5，蝸桿齒面的表面粗糙度由跑合前的Ra=1.5-1.7降低到Ra=0.15-0.25，有鏡面光澤。
伺服行星減速機的跑合過程中，載荷從空載直到額定載荷的120%，載荷對反應膜的形成具有極為重要的影響，應當指出的是，對于跑合過程中加載大小與跑合時間的關系，就由齒面加工情況而定。由于伺服行星減速機在跑合過程中，摩擦表面間的作用載荷和相對滑動速度對跑合質量影響較大，在較低滑動速度條件下，摩擦系數隨著載荷的增大而增大，而在較高的滑動速度條件下，當載荷達到一定值時，摩擦系數隨著載荷的增大而減小。這是因為滑動速度較小時，載荷的增大對跑合脂中添加劑與金屬表面的反應無顯著的影響；而當滑動速度較大時，伺服行星減速機載荷的增大促進了跑合脂中添加劑與金屬表面的反應，反應膜的出現減小了摩擦面間的摩擦，所以摩擦系數降低。
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