首先，當需要實現高精度控制時，必須使用伺服行星減速機。由于伺服電機本身的轉速范圍比較廣，但是其輸出扭矩相對較小，因此，當需要實現高精度運動控制時，需要通過減速器來提高扭矩，以確保運動的精度和穩定性。

       其次，伺服行星減速器也必須用于實現高速控制。伺服電機的轉速范圍很廣，但由于慣性和摩擦等因素的影響，電機的輸出扭矩會降低，從而影響控制的精度和穩定性。因此，伺服行星減速器需要用于實現高速運動控制，以提高扭矩，從而保證運動的穩定性和精度。

第三，當需要實現高效率控制時，也需要使用伺服行星減速機。伺服行星減速機具有高傳動效率、低摩擦損失等特點，可以將電機的輸出功率轉化為更高的扭矩輸出，從而提高系統的效率和能源利用率。

        最后，在需要實現較大負載下的運動控制時，也必須使用伺服行星減速機。伺服電機在承受較大負載時容易出現過載現象，從而影響控制的精度和穩定性。而伺服行星減速機具有良好的承載能力和耐久性，可以有效地降低負載對電機的影響，從而提高系統的穩定性和可靠性。

       綜上所述，在需要高精度、高速度、高效率和較大負載下的運動控制時，必須使用伺服行星減速機來配合交流伺服電機，從而保證系統的穩定性、精度和可靠性。