減速機軸磨損的修補工藝步驟：

1、做好前期準備工作，即設備的拆卸，合適的機床和合金刀具，相關人員等。

2、伺服行星減速機軸表面的初步清理工作，即將軸承位油污擦拭干凈，并測量軸承位表面的磨損尺寸。

3、表面烤油：使用氧氣乙炔將軸承位表面油污烤干凈，直至無火花四濺，表面干燥。

4、將軸放在機床上固定好，保持低轉速狀態下將軸承位表面粗車一刀，必要時在軸承位表面車出螺紋狀。

5、表面處理完成后，使用99、7%無水乙醇或者丙酮將表面清洗干凈，晾干。

6、根據行星減速機軸承位的單邊磨損量計算材料的用量，并嚴格按照比例調和索雷碳納米聚合物材料，調和均勻，無色差。

7、將調和好的材料涂抹于軸承位的表面，反復刮壓，使材料與金屬表面充分粘合，然后再均勻涂抹于軸的表面，保證涂抹厚度略大于單邊磨損量。

8、材料固化：將機床轉速調至低，確保軸在旋轉狀態下固化。材料固化時建議使用碘鎢燈加熱，加熱溫度保證在50℃左右，固化時間3小時即可（為了保證機加工的表面光潔度及減小加工難度，盡可能避免長時間固化）。

9、伺服行星減速機的材料在加熱狀態下固化3小時后，滿足機加工條件。機加工時，第一刀粗車，保證高轉速，大吃刀量，高進給速度，減少刀具的磨損。完成粗車后，再進行精加工，達到要求的尺寸。