減速機的輸入及輸出軸的軸伸尺寸應符合GB/T 1570-2005《圓錐形軸伸》的規定。軸以臺肩的圓角可按GB/T 6403.40-2009《零件倒圓與倒角》選取，磨削的外圓和軸肩處應盡可能用內圓角。圓角的表面粗糙值R。應小于3.2.軸伸上鍵槽與臺肩的距離。當軸伸直徑小于等180mm時，大于3倍的圓角半徑。小精靈軸伸直徑大于180mm時，應為圓角半徑的2-1.5倍。

 

    如果減速機采用空心軸孔結構，其孔徑一般比實心軸直徑大一檔。減速機軸的尺寸按強度計算與結構要求確定。軸的彎曲和扭轉許用應力如圖所示。在確定軸的許用應力時必須考慮過載工況。在應用時，由鍵槽，軸肩臺階，退刀槽所引起的應力集中系數不得超過3.0.當有效應力集中系數超過3.0，壓力裝配或有異常變形時，應作詳細分析。采用特種合金鋼并嚴格控制冶金及熱處理質量時，可取比圖示曲線大30%的值。無論減速機載荷大小，都應分析軸和輪齒的變形情況，為修形計算提供依據，與實際情況相符。