1、在選擇伺服行星減速機時，應嚴格按照負載的大小和輸出速度選擇合適的減速機，如果負載過大，齒輪在滿負荷下工作很長時間，自然壽命不長。
 

    2、伺服行星減速機使用一段時間后，我們需要不時觀察，例如行星減速機是否有異常噪音、減速或其他情況，此時我們應考慮行星減速機內是否有問題。當發現行星減速機使用一段時間后溫度過高或旋轉不太平穩時，必須確定齒輪是否磨損或是否需要添加潤滑油。
 

    3、在安裝硬齒面伺服行星減速機時，最好遵循穩定、減震、穩定的支撐結構。
 

    對于重載齒輪來說，在選材時必須考慮其工作特性，這就要求表面達到一定的硬度，保證接觸強度金屬的耐磨性，并使芯部具有一定的韌性。為了滿足這些要求，只有滲碳和淬火齒輪是最合適的。對于重載齒輪，一般采用碳含量小于0.2%的合金鋼，合金元素為Cr、Ni、Mo、Ti等材料。這些元素對提高淬透性、細化晶粒、提高耐磨性和韌性等分別有顯著的作用。在設計中，應綜合考慮強度、工藝等因素。
 

    伺服行星減速機通常使用質量分數為0.2的合金鋼，在滲碳前使用質量分數為0.3的合金鋼，其表面硬度通常在58~62hrc之間。若低于57hrc，牙齒表面強度明顯下降，高于62hrc時脆性增加。齒輪中心的硬度一般為310~330hbw。滲碳淬火齒輪的硬度應由表面逐漸降低至齒輪的深層，而有效滲碳深度應由表面逐漸降低至深層;有效的滲碳深度應該是從表面到硬度為52.5hrc的深度。