目前行星減速機的核心零件——擺線輪均采用GCr15軸承鋼制造(簡稱鋼擺),其材料較貴,熱處理等工藝要求甚高,限制了整機成本的進一步降低,影響了這種行星減速機的競爭能力。本文分析了行星減速機齒面的接觸受力情況,指出:

 

(1)齒面與針齒套之間存在著柔性沖擊和滑動摩擦,認為接觸處完全為純滾動的認識是不夠全面的。

 

(2)行星減速機齒面滑速并不高,一般不大于2m/s。

 

(3)齒面接觸應力也不高,處于球墨鑄鐵可能承受的范圍內。

 

從接觸強度、耐磨性、傳動效率、沖擊噪音、工藝性等方面考慮,本文提出以鑄鐵擺線輪(簡稱鑄擺)代替鋼擺的技術方案。

 

行星減速機通過多年的研討與對比試驗證實:

 

(1) 行星減速機鑄擺經一般常規的熱處理方法后,其接觸強度足夠。

 

(2)鑄擺齒面比鋼擺   耐磨。

 

(3)鑄擺傳動效率略高于鋼擺,且傳動噪音低于鋼擺。是一種值得大力推廣的實用專利技術。

 

行星減速機比一般齒輪減速器具有較多的優點,因此,在國民經濟各部門中得到廣泛應用。 噪聲是機電產品驗收標準中的重要指標之一行星減速機是一個通用傳動部件,是一臺機械設備的重要組成部分和主要噪聲源之一,因此,制訂它的噪聲評價準則將可促進產品質量的提高,同時也為我國機電產品在市場上打開銷路創造條件。