首先，行星減速機內部有一個緊密結合于齒輪箱殼體的內齒圈，內齒圈的中心是太陽輪，它由外部動力源驅動旋轉。在太陽輪與內齒圈之間，有一組行星齒輪組，這些行星齒輪等分組合在托盤上，并依靠出力軸、內齒圈和太陽輪支撐浮游于其間。

  當行星減速機開始工作時，外部動力源驅動太陽輪旋轉。太陽輪與行星輪的咬合作用促使行星輪開始自轉。同時，由于行星輪的另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合，行星輪在自轉的同時，還會沿著內齒圈的軌跡公轉。這種公轉運動是行星減速機實現減速和增加轉矩的關鍵。

  隨著行星輪的公轉，它們通過行星架將動力傳遞到輸出軸上。由于行星輪的自轉和公轉運動，輸出軸的轉速相對于輸入軸有所降低，而輸出轉矩則相應增加。這種減速和增矩的效果使得行星減速機能夠在各種應用場合中發揮重要作用。

  行星減速機的工作原理還涉及到齒輪傳動的效率問題。由于行星輪組的設計，使得整個行星齒輪系統能夠沿外齒圈自動旋轉運行，從而實現高效的傳動。此外，行星減速機的減速比可以通過多組級聯齒輪和行星齒輪的乘積來實現，以滿足不同應用場景的需求。

  總的來說，行星減速機的工作原理是一個復雜而高效的齒輪傳動過程，它通過太陽輪、行星輪和內齒圈的相互作用，實現減速和增加轉矩的功能，為各種機械設備和工業應用提供了可靠的動力傳輸解決方案。