01.干擾原因導致電機偏位

脈沖信號干擾源脈沖

原因分析：非周期性偏位大部分因為干擾導致，少部分因為運動控制卡發出的窄脈沖或者機械結構松動引起。

步進電機減速機的問題解決方式：

一：如果干擾出現的比較頻繁，則可以利用示波器監控脈沖頻率確定干擾發生的時間進而確定干擾源，移除或者使脈沖 信號遠離干擾源能解決部分干擾。

二：如果干擾出現的比較偶然，或者難以確定干擾源位置或電氣柜已固定難以移動，則可以考慮采用以下措施來解決問題：

①  驅動器接地，

②  脈沖線更換雙絞屏蔽線，

③  脈沖正負端并聯103陶瓷電容濾波（脈沖頻率小于54kHz），

④  脈沖信號套磁環，

⑤  驅動器和控制器電源前端增加濾波器。

備注：常見的干擾源包括變壓器、線圈式繼電器、變頻器、電磁閥、高壓電線等。規劃電氣柜的時候應避免信號線靠近這些干擾源，信號線與高壓供電線宜分不同線槽布線。

02.步進電機減速機的脈沖串出現窄脈沖

窄脈沖，驅動器識別不了

問題分析：客戶運動控制卡發送脈沖串占空比較小或過大，出現窄脈沖，驅動器識別不了，導致偏位。

解決方式：查找控制器出現這種問題的原因，是脈沖接口問題，還是軟件算法問題。

03.步進電機減速機機械結構松動位

連接件松動出現間隙

問題分析：連軸器、同步輪、行星減速機等用頂絲固定或螺絲夾緊的連接件在快速沖擊場合運行一段時間可能出現松動，導致偏位。用鍵和鍵槽配合固定的同步輪則注意鍵和鍵槽之間是否存在間隙，齒輪齒條結構則注意兩者之間的配合間隙。

解決方式：關鍵部分、受力大的結構螺絲一定用彈墊、而且螺絲或頂絲宜涂覆螺絲膠。電機軸與聯軸器盡量用鍵槽連接。

04.步進電機減速機濾波電容過大

有效信號無法被驅動器正確檢測

問題分析：濾波電容過大，普通RC濾波器截止頻率是1/2πRC，電容越大截止頻率越小，一般驅動器脈沖端電阻為270歐姆，103陶瓷電容構成的RC濾波電路截止頻率為54khz，頻率高于此會因為幅值衰減過大而導致部分有效信號無法被驅動器正確檢測到，最終導致偏位。

解決方式：加濾波電容時需要核算脈沖頻率、一定要保證最 大通過脈沖頻率滿足要求。