1. 背隙（backlash）

 

東莞伺服用減速機齒輪的變速原理可以看成是兩個不同節徑的摩擦輪作相對運動。假設在接觸點沒有相對滑動，也就是同一圓周面的切線速度相等，而二輪具有不同節徑，那么其轉速就不同而且轉速比是一個只與節徑比相關的定值。

 

摩擦輪只有在理想中是沒有相對滑動，實際上為了保證沒有相對滑動，人們使用了齒輪，在圓周面上均勻排列著一定數量的齒形以確保沒有相對滑動，同時為了避免回轉時嚙合的輪齒互相干涉，而設置一定量的公差，這個便是背隙的由來。

 

 

東莞伺服用減速機良好的齒輪傳動系統，需要在傳動部件之間有一定的“間隙”。間隙可以避免干涉，磨損，過熱，確保一定的潤滑，補償制造公差等。齒輪嚙合間隙就意味著齒輪的齒間空隙要比齒寬稍微大點。同樣，我們在滾動軸承上也會發現有一定的間隙，即在軸承的內圈，滾動體（球形，滾柱），外圈之間的微小空隙。通常，軸或孔的鍵和鍵槽也會有間隙的。齒輪箱主要零件的間隙（主要來自齒側間隙）會導致在負載反轉時，即使輸入軸鎖定（不轉），輸出軸也會轉一個小的角度。軸的“空載轉角”就稱為齒輪箱的轉動背隙。

 

理論上，產生背隙并不需要任何扭矩，然而在實際的應用中，需要一定的扭矩來克服零件的摩擦。當間隙已消除，隨著扭矩的增加，零件呈彈性變形，從輸出軸來看，似乎轉動的角度取決于扭矩，并且其大小就是齒輪箱的剛度。實際應用中的扭矩特性曲線如上圖B-21所示。曲線的斜率越高表示減速機的剛性越差。

 

 

在沒有負載反轉或反轉后的位置不是很關鍵的應用場合，齒輪箱的背隙并不是個重要的問題。     

 

 

東莞伺服用減速機在負載頻繁反向的精確定位應用中（如機器人，一些自動控制設備等），背隙直接影響了定位精度。因此，針對這些應用設計的伺服齒輪箱都會被做成具有非常低的、嚴格控制的間隙和高剛度。

 

 

2.背隙定義與測量

 

如何定義和測量背隙

 

從輸出端來定義背隙，這是一個不成文的工業標準。輸出端測量的背隙對輸入端的影響基本上取決于減速比。

 

 

輸出端背隙 = i × 輸入端空轉