匯川電機伺服減速機齒輪工作時，輪齒受到的σH和σF都是周期性循環變化的，應從材料的疲勞強度出發，確定有限壽命時的疲勞極限。由前述內容知： 　　 σr——對應于N0時的極限應力

N——有效循環次數 

N0--循環基數

m--與應力狀態有關的指數

許用應力為疲勞極限除以安全系數：

S--安全系數，接觸強度：S=l，彎曲強度：SF=1.25～1.5 　　σlim--齒輪材料的極限疲勞(用試驗方法確定) 　　對彎曲疲勞強度極限σFlim值，對接觸疲勞強度極限σHlim值，KN--壽命系數(與N有效壽命時的應力循環次數有關查書圖) 　　說明：

①一般設計中采取圖中偏下的數值 

②圖中所有數據對應脈動循環應力時的數值;如為對稱循環，圖中值乘減速機以0.7做為極限值。 

③對開式傳動齒輪，彎曲疲勞強度許用應力應降低20～40%。 傳動箱，標準化，多品種，速比1：1、1.5：1、2.