行星減速機行星輪的個數和減速機的減速比有一定的關系，減速比胡額定行星架的級數，一般情況下，減速比在40以下，減速機是兩級的結構。大于四十一般是三級，大于兩百一般是四級結構，每一級的行星輪個數3個4個5個甚至更多，根據實際速比和設計會有差異。
　　行星減速機輪數量對行星齒輪傳動系統的動態特性有較大的影響,構建了一個行星齒輪傳動系統的平移扭轉模型。
　　計算分析的結果為：當行星輪數量超過3個時,行星輪系固有頻率的階次相同,行星輪模式的固有頻率不變,而扭轉振動模式和橫向平移模式下的高階固有頻率增加,低階固有頻率降低。
　　行星減速機廠家分析結果表明,行星傳動系統適當增加或減少行星輪數量或改變其他相關參數,可避免實際運行工況下外部振動所引起的行星齒輪傳動系統的共振,并減少事故。