①多軸伺服減速機由于加工工件一般是大批量的，因此不像普通車床那樣在切削過程中需要頻繁變速，而是通過交換齒輪和三聯(lián)滑移齒輪聯(lián)合變速，使其結(jié)構(gòu)更簡單，且滿足要求；

　②在滑動齒輪的側(cè)面還布置了凸形卡爪，當(dāng)滑動齒輪沿花鍵做軸向滑動時，滑動齒輪的卡爪插進(jìn)了空轉(zhuǎn)齒輪的卡爪槽內(nèi)，從而使空轉(zhuǎn)齒輪和軸一同旋轉(zhuǎn)；

　③多軸伺服減速機檔位的齒輪是專用機床常用的一種主運動及進(jìn)給運動變速方法，該機床變速交換齒輪位于工一Ⅱ軸之間，在主軸箱體之外；