整理：

1、知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：

減速機輸出扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數

2、知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：

電機功率=扭矩×電機功率輸入轉數÷9550÷速比÷使用系數

3、旋轉物體的扭矩計算公式：

T=9550×P／n  (N.m)

T：扭矩（N.m，牛.米）； 9550—常數； P—電機功率（kw）;

n—輸出的轉數（r/min）

4、伺服電機扭矩計算公式：

T=F×R×減速比

例：帶動100kg的物體，R=50mm，減速比1:50，求伺服電機的扭矩？

計算：100*9.8（重力加速度）0.05*0.02=0.98  (N.m)

5、減速機扭矩計算公式：

T=9550×P×η／n  (N.m)

T：扭矩（N.m，牛.米）；  P—電機的額定（輸出）功率（kw）；

η—（減速機效率）一般的單級減速機效率可以不考慮，但雙級、三級是一定要考慮的，蝸輪蝸桿減速的效率很低，功率損失一般在1/4以上，一定要在計算時考慮進去，n—減速機的輸出轉數（r/min）

計算出T后，

T=F*R

R—轉盤半徑 （米）；F—減速機輸出最大扭矩時通過轉盤提升重物時所產生的力  （牛）。

再根據F計算出該電機能夠牽引的最大重量。

輸送類的輸送能力（拉力）F=f=N*u=mg*u

u—摩擦系數

不銹鋼304與不銹鋼304之間的摩擦系數

1）    滾動摩擦有潤滑： 0.05～0.10 無潤滑： 0.1～0.12

2）    滑動摩擦有潤滑：0.15 ～0.30無潤滑： 0.30-0.40.