減速機(jī)主要的功能在于彌補(bǔ)馬達(dá)因?yàn)楣β蕮p耗影響效能，是一個(gè)提升扭矩的角色。依照產(chǎn)品設(shè)計(jì)原理，減速機(jī)主要可分為：擺線型減速機(jī)、諧波齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)以及蝸桿蝸輪減速機(jī)四類。
1.降速同事提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按點(diǎn)擊輸出成減速比，每臺(tái)減速機(jī)都有固定額定扭矩，要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2.減速同事降低負(fù)載的慣性，慣性的減速機(jī)減少減速比的平方，一般點(diǎn)擊都有一個(gè)慣量數(shù)值。
3.減速機(jī)在減速和提高設(shè)備額定扭矩的同時(shí)增加穩(wěn)定性和平衡性，使得安裝減速機(jī)的設(shè)備效率大大提高。
談到減速機(jī)，就得先從伺服馬達(dá)開(kāi)始談起。伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意味著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。到底什么樣的應(yīng)用需求搭配減速機(jī)？據(jù)了解，負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備、他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。
輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但使用昂貴的磁性材料，馬達(dá)還要有強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。理論上，提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本，而這就需透過(guò)減速機(jī)的搭配來(lái)達(dá)到減速并提升扭矩的目的了。所以說(shuō)，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展應(yīng)搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。
據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的z佳匹配。
此外，減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低，導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減，尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)攝取和電流控制的穩(wěn)定性上，特別容易看出。因此，采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
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