1、孔輸出轉角精密行星減速機齒輪咬合率高，具有運轉平穩，低噪音，高扭矩，低背隙的特性。

2、滿針滾針軸承設計，增加接觸面，以提高剛性及輸出扭矩。

3、一體式行星骨架，一次加工完成，以確保高扭轉剛性和度。

4、減速機高精度齒輪加工，行星齒輪和酞陽齒輪采用鉻鎳鉬合金鋼，切削加工后，經滲碳熱處理至硬度57-60HRC，再進行齒面研磨，確保精度在DIN6級以內，獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性，壽命更長。

5、孔輸出轉角精密行星減速機輸入端與馬達采用筒夾式連接結構，確保高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度。

6、使用合成潤滑油脂，比普通潤滑油脂有更好的潤滑效果，IP65防護等級的密封設計，不泄露，免保養。