伺服電機減速機體積小，重量輕，外觀輕,使設(shè)計更有價值。傳統(tǒng)的齒輪減速器是由多組大、小齒輪交錯傳動。減速比是由兩個齒輪數(shù)的倍數(shù)產(chǎn)生的,大齒輪和小齒輪之間須有一定的距離。因此,變速箱有很大的容納空間。特別是在高速速比組合的情況下,它需要由兩個以上的減速箱進行連接和組合,因此結(jié)構(gòu)強度相對較弱,齒輪箱長度較長,結(jié)果體積和重量都很大。行星減速器的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要的節(jié)數(shù)反復(fù)連接,完成多節(jié)組合。?
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