（2） 將減速機(jī)內(nèi)的潤滑油放出；

（3）使用專用工具（拉扒器）拆卸減速機(jī)皮帶輪；

（4）拆伺服減速機(jī)輸出部分，卸掉端蓋緊固螺絲，用頂絲或撬棍將端蓋分離，然后用拉扒器和軸承壓力機(jī)拆出輸出軸 上的齒輪和軸承；

（5）用同樣的方法拆出輸入部分的輸入軸、齒輪、和軸承；

（6）用軸承壓力機(jī)壓或用銅棒敲擊的方法拆出中間軸、齒輪、軸承；

（7）對以上拆出的部件用煤油進(jìn)行清洗；

（8）檢查測量拆出的齒輪、軸承、軸、端蓋、殼體、軸承孔，并詳細(xì)記錄尺寸；

伺服減速機(jī)廠家主營產(chǎn)品：JRF系列方形伺服電機(jī)行星減速機(jī) ，JRL系列圓柱齒輪行星減速機(jī)，JR系列雙支撐重載行星減速機(jī)，JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機(jī)，JG系列圓法蘭盤行星減速機(jī)、JVF系列90度轉(zhuǎn)角直角行星減速器。