現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展，轉速的提升，使得臺達伺服電機的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合必須搭配 伺服行星減速機 。
1.重載和高精度：必須移動負載并要求精確定位。一般來說，它是自動化設備，如航空、衛星、醫療、軍事技術、晶圓設備和機器人。它們的共同特點是，移動負載所需的扭矩通常遠遠超過伺服電機本身的扭矩容量。通過減速器提高伺服電機的輸出扭矩可以有效地解決這個問題。
2.提高扭矩：輸出扭矩提高的方法可以直接增加伺服電機的輸出扭矩，但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機，而且必須有更強的結構。扭矩的增加與控制電流的增加成正比。此時，使用相對較大的驅動器，增加功率電子元件和相關機電設備的規格將大大提高控制系統的成本。
3、提高使用性能：據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應用的控制響應的最佳匹配。
4、降低設備成本： 從成本觀點，假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器，需耗費一單位設備成本，以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器必須耗費15單位成本，但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器，搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同，決定選用的 行星齒輪減速機 產品。一般而言，在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機。
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