圓柱齒輪減速機的首要組件有：箱體、軸承、齒輪軸、齒輪組、透氣閥以及油位指示器。原動機的作業速度是由聯軸器傳遞給第一級齒輪并與中間齒輪進行嚙合，兩者模同齒不同，讓中間齒輪獲得減速或加速的效果。然后中間齒輪再與第二級齒輪嚙合傳遞速度，最終在減速機中的輸出軸獲得所需的速度。